PictureBoxに表示しているイメージが800×500より
大きいものを指定していてそのイメージに対し描画されていると思いますがどうでしょう？

(1)この画像のイメージは変更可能か？=> 変更可能なら800×500にすればよい
(2)変更可能でない場合、イメージがPictureBoxからはみ出てもよいか？ => 良ければZoomをしないようにすればよい
(3)Zoomを変更出来ないとすると四角形の描画はイメージに対し800×500であることが重要なのかPictureBoxの枠一杯の四角形になることが重要なのかどっちでしょう？
　=> 前者なら今のままでよいし、後者なら描画範囲をイメージの大きさに合わせるようにすればよい。