.NET Frameworkのバージョンには関係しません。
ただし，.?演算子はVB14の追加機能なので，それより前のVBのコンパイラを使う場合は，コードをそれに対応させる必要があります。
幸い，?.演算子は
・オブジェクトがNothingでなければそのメンバーへのアクセスを行う
・オブジェクトがNothingであればメンバーへのアクセスを行わず，式の値はNothingになる
という演算子なので，ほぼ機械的にIf演算子に置き換えることができます。
# 値型に関して，元のメンバーアクセスの結果がT型ならばT?型になります。

If(succ.X?.Equals(succ.Y), False)

を直接置き換えるなら，

If(If(succ.X IsNot Nothing, succ.X.Equals(succ.Y), DirectCast(Nothing, Boolean?)), False)

でしょうか。
今回は内側のIf演算子がBoolean?型で，Nothingを返すのは条件がFalseの時のみであるため，二つのIf演算子をまとめて

If(succ.X IsNot Nothing, succ.X.Equals(succ.Y), False)

とした方が賢いですが。

ref)
What's New for Visual Basic : https://msdn.microsoft.com/ja-jp/library/we86c8x2(v=vs.140).aspx
Null 条件演算子 (C# および Visual Basic) : https://msdn.microsoft.com/ja-jp/library/dn986595(v=vs.140).aspx