手元にあるVS2010を見てみましたが、新規プロジェクトで
・VisualBasic→Windowsフォームアプリケーション
・VisualBasic→WPFアプリケーション
を選べるので、
VBとVSの違いの話ではないし、2013Proと2015Community
の違いでもなくWPFが開発できる環境はずっと提供されて
いたという事ですね。

そしてこれらはWindows上で動くアプリの開発環境。
Android用はまた別の話という事ですね。

Androidという目的が変わらないならXamarinが必須のよう
ですが、C#で書く必要があるようですね。
(サイトトップにそう書いてあっただけで、VBに対応して
いるかは調べていませんが)

ここで思うのは、WPFを学びたいと思うなら今の方向で
良いと思いますが、Androidアプリの開発だけを目的とする
なら、Android Studioという選択肢もあるのではと。
(私がHelloWorldしてた時代はEclipseから話が始まって
ましたが最早時代遅れらしい。。。)
というのも、Windowsフォームアプリケーションの延長で
Androidアプリを作ると少し危険性を伴うからです。
アクティビティのライフサイクルとか、根本的な概念から
違うので、Windowsフォームとは全く別の開発手順を学ぶ
意識でないと失敗します。
失敗してから学ぶのならいいのですが、失敗を失敗と気付か
ない可能性も結構あって、Androidの開発ガイドラインとか
読んでおいた方がいいと思うからです。

私はWindowsフォームアプリケーションの感覚で開発して
メモリを食いつぶす、一部のデータのみ消える、アプリが
何も動かなくなる。。。といった事を一通りやらかしました。
まぁ、ちゃんとテストしてれば気付くし。。。やらかして
覚えれば。。。いいかなぁ(？)