ID3tag V2.3およびID3tag V2.4だと，それぞれ，

曲名：TIT2
アーティスト名：TPE1
アルバム名：TALB
曲の長さ (ms)：TLEN
ジャケット：APIC

のフレームに入っています。
フレーム自体は10バイトのフレームヘッダとそれに続くフレームデータの繰り返しで，
フレームデータを読むこと自体はバイナリファイルとビット演算に慣れていれば難しくはありません。
TLENの値が信用できるかや，APICのどの情報を使うかなどは別途考える必要がありますが。
# v2がなければv1読む，といったことも必要になります。

・ID3.org - The MP3 Tag Standard
http://id3.org/
ここのDeveloper InformationにID3tag v2.2/3/4の仕様書があります。
※v1はWikipediaのID3タグのページに十分な情報があります。