OLE オートメーションのタイムアウトが発生していないでしょうか。

Word 側がユーザーの操作待ちになっている状態、たとえば、
何らかのダイアログが出ている状態にメソッド呼び出し等を行うと、
そのようなエラーになるかも知れません。
Word の Visible は True になっていますか?

たとえばファイル操作のダイアログとか、何らかの確認メッセージボックスとか
顕現エラーメッセージとか、アドバタイズインストールの待機中画面とか…。