非バインドでということであればデータソースが何であれ
RowsにAddしていくことになります。

RowsにAddして値を設定するサンプルはこのようになります。

        Dim idx = DataGridView1.Rows.Add()

        Dim row = DataGridView1.Rows(idx)



        row.Cells(0).Value = "aaa"

        row.Cells(1).Value = "bbb"

        row.Cells(2).Value = "ccc"

DataTableからのデータの読み込みは
例えば

    Dim tbl as DataTable

    ・・・・　tblにデータを取得 ・・・・

    For Each row in tbl.Select("条件","並び順")

        Dim value = row("項目")

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