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検索ワード：VB.net byte 配列　数値
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byte から数値他の変換の方法を探す、検索の足掛かりにしてください。

実用品を作るには、
VB.NET で、Windowsフォームプロジェクトで、
ツールボックスから、serialPort を貼り付けた場合に
DataRecived 
ErrorRecived
PinChanged
イベントがある筈です。
これらを、各々適切にプログラムする事が必要になります。
’
今回は、Xbee を使う様子ですが、USB－COMアダプタでは、
仮想COMドライバの出来により、Windows XP / 7 / 8.1 / 10 x32,x64で
ステータスラインの変化イベント、データエラーでのイベントでの
挙動が違う場合があるのを確認しています。