MessageBox.Show(System.Text.Encoding.GetEncoding("SHIFT-JIS").GetString(dat))

を

MessageBox.Show(BitConverter.ToString(dat))

へ変えて頂ければ、どんな受信データでもエラーにならずに
結果を得られます。
その結果を掲示板にご連絡頂ければ
どんなルールで送信されているか推定できるかと思います。