Chart1.Series(シリーズ名).Points.Add あるいは .AddXY を使います。

たとえば下記では、データとして固定値をセットしていますが、これを
CDbl(TextBox1.Text) あるいは CDbl(NumericUpDown1.Value) などから
受け取るようにすれば良いかと。

'Imports System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting 

Private Sub Button1_Click(sender As Object, e As EventArgs) Handles Button2.Click



    Chart1.Series.Clear()   '既存の Series をクリアする場合 

    Dim s As Series



    '方法１ 

    ' 

    ''既存の Series を取得する場合(デザイン時に設定しておくなど) 

    ''s = Chart1.Series("Series2") 

    ' 

    '新規に作成する場合 

    s = Chart1.Series.Add("Series2")

    s.ChartType = SeriesChartType.Line

    ' 

    s.Points.Add(New DataPoint(400.0, 750.0))

    s.Points.Add(New DataPoint(420.0, 800.0))

    s.Points.Add(New DataPoint(440.0, 850.0))

    s.Points.AddXY(340.0, 900.0)

    s.Points.AddXY(330.0, 950.0)

    s.Points.AddXY(320.0, 1000.0)



    '方法２：データを割り当ててから 

    s = New Series()

    s.ChartType = SeriesChartType.Line

    s.Name = "Series1"

    s.Points.Add(New DataPoint(500.0, 200.0))

    s.Points.Add(New DataPoint(510.0, 300.0))

    s.Points.Add(New DataPoint(520.0, 400.0))

    s.Points.AddXY(550.0, 500.0)

    s.Points.AddXY(560.0, 600.0)

    s.Points.AddXY(570.0, 700.0)

    Chart1.Series.Add(s)

End Sub