色を戻すタイミングが，「他の鍵盤が押されたとき」であるなら，簡易的にはどれか鍵盤が押されたら，すべての鍵盤の色を初期化して，あらためて押された鍵盤の色を変えればよいと思います。
　真面目に処理するなら，「Dim PressedKey As PictureBox」などの変数に，押された鍵盤を代入しておき，他の鍵盤が押されたタイミングでPressedKeyの色を元に戻せばよいと思います。