> コードも簡潔になって見通しが良いという理由からです。

XDocument を使った場合の利点として、XML IntelliSense のサポートも挙げられるかも。
C# にはない VB ならではの魅力ですね。

https://msdn.microsoft.com/library/bb531325%28vs.120%29.aspx



今回の質問にある XML に対応させると、XML スキーマ(*.xsd)はこんな感じかな…?

<xs:schema

  targetNamespace="urn:mayopee"

  attributeFormDefault="unqualified"

  elementFormDefault="qualified"

  xmlns:xs="http://www.w3.org/2001/XMLSchema">

  <xs:element name="Root">

    <xs:complexType>

      <xs:sequence>

        <xs:element name="ID" maxOccurs="unbounded" minOccurs="0">

          <xs:complexType mixed="true">

            <xs:sequence>

              <xs:element name="Name">

                <xs:complexType>

                  <xs:sequence>

                    <xs:element type="xs:byte" name="Age"/>

                  </xs:sequence>

                </xs:complexType>

              </xs:element>

            </xs:sequence>

            <xs:attribute type="xs:unsignedInt" name="id" use="required" />

          </xs:complexType>

        </xs:element>

      </xs:sequence>

    </xs:complexType>

  </xs:element>

</xs:schema>