DataReceivedイベントが動作するスレッドは、UI スレッドではありません。
それぞれ別のスレッドなので、通信中にフォームのコントロールなどを
直接操作することは禁じられています。

（案1）SynchronizationContext クラスを用いて、各スレッドの処理を同期させる
https://devlights.hatenablog.com/entries/2009/03/19

(案2) Invoke/BeginInvoke メソッドを通じて、コントロールに対して処理を依頼する
https://www.atmarkit.co.jp/ait/articles/0506/17/news111.html