>プロジェクトの参照ですが、
>ソリューションエクスプローラーで、プロジェクトを右クリックして開く、プロパティで参照の変更をしようとしたところ(参照設定)、vbprojの拡張子が選択できなかったので、DEbug内のdllの参照にしました。
これで良いのでしょうか。

いいえ。
プロジェクトに参照設定するには、ソリューションエクスプローラーで(主となる方の)プロジェクトを右クリックして、[追加] - [プロジェクト参照] から対象のプロジェクトを選択してください。

この記事にも方法を記載しています。
https://www.umayadia.com/VBStandard2/Standard31.htm#A4_4

設定はデフォルトのままでウォッチもできますし、ブレークポイントによるステップ実行もできます。変更した設定は元に戻すことをお勧めします。
Visual Studioの[ツール]メニューの[設定のインポートとエクスポート]で、「すべての設定をリセット」できます。

デバッグ時にソリューション構成を Release ではなく、Debugにするのはよい選択です。

>「アクセスできない」がどういう意味で、どう扱えば良いのかが理解したいです。
文字通りアクセスできないのだと思いますが、英人さんにとっては目の前にあってアクセスできそうに見えるものになぜアクセスできないのかという疑問がおありだと思います。
通常はこのようなことは発生しないので、なぜアクセスできないのかの回答は英人さんが通常と違う何をしているかにヒントがありそうです。英人さんの説明を見た範囲では私には直接の回答はできませんが、まずは通常通り、プロジェクト参照をしていただいてどうなるか様子を見てみるのが正攻法と思います。
この他に、通常と違う何をされているのかは具体的な再現手順をもとに考えなければわかりません。再現手順がわかったとしてもわからない可能性はあります。

そこで、私からの提案はここのコメントに書いた通りです。
http://rucio.cloudapp.net/ThreadDetail.aspx?ThreadId=30627#CommentId84608