たとえば、こうですね。
(投稿された例は KeyPressにプログラムされていましたが、KeyDownの間違いだと思うのでそこは訂正しています。)

Private Sub Form1_KeyDown(sender As Object, e As KeyEventArgs) Handles MyBase.KeyDown

    Select Case e.KeyCode

        Case Keys.F1

            Button2_MouseUp(sender, Nothing)

    End Select

End Sub

一般的にはNothing の代わりに EventArgs.Empty とすることも多いようです。

しかし、イベントの捕捉(ハンドル)と処理の内容は分けて書く方が後々使いまわしがきいて何かと便利なので、私なら次のようなプログラムにします。

Private Sub Form1_KeyDown(sender As Object, e As KeyEventArgs) Handles MyBase.KeyDown

    Select Case e.KeyCode

        Case Keys.F1

            やりたい処理()

    End Select

End Sub

Private Sub Button2_MouseUp(sender As Object, e As MouseEventArgs) Handles Button2.MouseUp

    やりたい処理()

End Sub



Private Sub やりたい処理()

    MsgBox("a")

End Sub

もし、ヘルプを表示する目的であれば、HelpRequestedというイベントも使用できます。F1キーを押すと反応します。

Private Sub Form1_HelpRequested(sender As Object, hlpevent As HelpEventArgs) Handles MyBase.HelpRequested

    MsgBox("Help Requested")

End Sub

参考
https://docs.microsoft.com/ja-jp/dotnet/api/system.windows.forms.control.helprequested?view=net-5.0