もしも Form をダブルクリックしてもイベントハンドラーが生成されない場合、
Visual Studio の不具合が疑われます。
スタートメニューの [Visual Studio Installer] を起動して、更新プログラムを適用してみてください。

たとえば Visual Studio 2019 の場合、version 16.10.0～v16.10.2 において、
イベントハンドラーの自動生成機能などが正しく動作しない問題がありました。(現在は修正済み)
https://developercommunity.visualstudio.com/t/*/1432877