CREATE TABLE [テーブルA] ([ID] CHAR(3) PRIMARY KEY, [検査日１] DATE, [検査日２] DATE, [検査日３] DATE);

INSERT INTO [テーブルA] ([ID], [検査日１], [検査日２], [検査日３]) VALUES ( '001', #5/10/2021#, #12/20/2021#, #3/5/2022#);
INSERT INTO [テーブルA] ([ID], [検査日１], [検査日２], [検査日３]) VALUES ( '002', #6/13/2021#, #5/20/2022#, NULL);
INSERT INTO [テーブルA] ([ID], [検査日１], [検査日２], [検査日３]) VALUES ( '003', #1/30/2021#, #8/1/2022#, NULL);
INSERT INTO [テーブルA] ([ID], [検査日１], [検査日２], [検査日３]) VALUES ( '004', #8/5/2021#, NULL, NULL);
INSERT INTO [テーブルA] ([ID], [検査日１], [検査日２], [検査日３]) VALUES ( '005', #3/10/2021#, #11/1/2021#, #2/8/2022#);

---

PARAMETERS [スタート日付] DATE, [エンド日付] DATE;
SELECT [ID], [検査日１] AS [検査日], '検査日１' AS [列名] FROM [テーブルA] WHERE [検査日１] >= [スタート日付] AND [検査日１] <= [エンド日付]
UNION ALL
SELECT [ID], [検査日２] AS [検査日], '検査日２' AS [列名] FROM [テーブルA] WHERE [検査日２] >= [スタート日付] AND [検査日２] <= [エンド日付]
UNION ALL
SELECT [ID], [検査日３] AS [検査日], '検査日３' AS [列名] FROM [テーブルA] WHERE [検査日３] >= [スタート日付] AND [検査日３] <= [エンド日付]
ORDER BY 2, 1;