> INSERT INTO [テーブルA] ([ID], [検査日１], [検査日２], [検査日３]) VALUES ( '003', #1/30/2021#, #8/1/2022#, NULL);

失礼しました。元データは

INSERT INTO [テーブルA] ([ID], [検査日１], [検査日２], [検査日３]) VALUES ( '003', #1/30/2022#, #8/1/2022#, NULL);

でしたね。


横に「列」として並んでいるデータを縦積みにするなら、UNION クエリ
縦に「行」として並んでいるデータを横積みにするなら、TRANSFORM クエリ
https://docs.microsoft.com/ja-jp/office/client-developer/access/desktop-database-reference/union-operation-microsoft-access-sql
https://docs.microsoft.com/ja-jp/office/client-developer/access/desktop-database-reference/transform-statement-microsoft-access-sql