INSERT を繰り返し呼ぶのは遅いので、高速化ならやっぱり BULK INSERT ですね。

Dapper Plus 以外だと、 Dapper.Bulk というものもあるようです。
速度比較の記事が見当たらないので、有効性は不明。
https://github.com/KostovMartin/Dapper.Bulk

参考：
https://stackoverflow.com/questions/28856802/best-way-to-do-bulk-inserts-using-dapper-net