Chromium の内蔵ビューワーは PDFium と呼ばれるライブラリですが、
https://github.com/chromium/pdfium
それでは、Chromeで使われているPDFiumのバージョンの特定方法は…というと
どうやらこんな感じで調べられるようです。(Edge は知りません)
https://zenn.dev/terurou/articles/2bfe44682a7de3

ということは、現在の Chrome の場合は PDFium 5790 が使われているようですね。
とはいえ、そこからパラメーターオプションを調査できるかは不明。
https://pdfium.googlesource.com/pdfium/+/refs/heads/chromium/5790
https://pdfium.googlesource.com/pdfium/+/refs/heads/chromium/5790/


ちなみに Edge については、新しい PDF リーダー機能を有効化できるので、
それでまた操作系が変わってくるかもしれません。
https://forest.watch.impress.co.jp/docs/news/1487145.html


一方 Firefox はバージョン 19 以降で、内蔵の PDF ビューワーが pdf.js になっています。
そして pdf.js については、pagemode パラメーターを利用できます。
https://github.com/mozilla/pdf.js/wiki/Viewer-options


まぁ色々と環境依存な内容にはなってしまいますね。
事前に下準備をすれば、Edge や Chrome で pdf.js を使って表示することは可能ですが…。