こんにちは、魔界の仮面弁士様、いつもありがとうございます。
>こういった、ハイパーリンクによる目次ページではなく、
>https://www.antenna.co.jp/AHFV5/samplecss/pdf/sample-format_1.pdf
>下記のような、「しおり」ページを持つ PDF コンテンツの場合ですね。
>https://www.mitsubishielectric.co.jp/fa/document/others/got/fun_j014/PDF_V_Ver1a_J.pdf#pagemode=bookmarks

はい、その通りです

>FireFox あたりは、pagemode パラメーターが使えるようです。
>Chromium 系も以前は使えたようですが、現行バージョンのパラメーターが良く分らない。
>https://pdfobject.com/pdf/pdf_open_parameters_acro8.pdf#page=8&pagemode=bookmarks
>https://pdfobject.com/pdf/pdf_open_parameters_acro8.pdf#page=6&pagemode=thumbs
>https://pdfobject.com/pdf/pdf_open_parameters_acro8.pdf#view=fit&pagemode=none&statusbar=0&messages=0&toolbar=0&navpanes=0

FireFox は、pagemode=bookmarksが効きます（無くても効く？）


>それでは、Chromeで使われているPDFiumのバージョンの特定方法は…というと
>どうやらこんな感じで調べられるようです。(Edge は知りません)
>https://zenn.dev/terurou/articles/2bfe44682a7de3

私も5790でした

>ということは、現在の Chrome の場合は PDFium 5790 が使われているようですね。
>とはいえ、そこからパラメーターオプションを調査できるかは不明。
>https://pdfium.googlesource.com/pdfium/+/refs/heads/chromium/5790
>https://pdfium.googlesource.com/pdfium/+/refs/heads/chromium/5790/
よくわかりませんでした


>ちなみに Edge については、新しい PDF リーダー機能を有効化できるので、
>それでまた操作系が変わってくるかもしれません。
>https://forest.watch.impress.co.jp/docs/news/1487145.html

私のedge://policy/には、
（バージョン: 1.3.177.11）
NewPDFReaderEnabled：新しいPDFリーダー機能を有効化する
ShowAcrobatSubscriptionButton：［Acrobat を試す］ボタンを表示する
は、ありませんでした。

>一方 Firefox はバージョン 19 以降で、内蔵の PDF ビューワーが pdf.js になっています。
>そして pdf.js については、pagemode パラメーターを利用できます。
>https://github.com/mozilla/pdf.js/wiki/Viewer-options
bookmarksオプションも使えました（オプション無くても使える？）

やっぱりファイアーフォックスしか開けませんでした・・・