canvas タグに対する描画例を置いときます。
マウス操作はとりあえず置いといて、座標を指定した静的な描画ですが。
https://codepen.io/benshi-orator/pen/LYMRoNR

ここでは二次元画像なので .getContext('2d') を使っていますが、
三次元の場合は .getContext('webgl') を使えます。