開発環境：VisualStudio2017(VB.Net/.NetFramework4.6.2)

あるWindowsフォームアプリでPanel内にユーザーコントロールを動的に追加し、
Panelには垂直スクロールバーを表示しています。
ユーザーコントロールの幅はPanelの幅に合わせているため、余白はありません。
ユーザーコントロールにはボタン、ラベル、テキストボックス等複数のコントロールがあります。

一部ユーザーよりPanelの任意の位置でスワイプによる垂直スクロールがしたいとの要望がありました。
(ブラウザは任意の位置をスワイプするとスクロールされるため、それをイメージ）

Windowsフォームでこのような動作を実装することは可能でしょうか？
もし可能であれば、どのように実装すればいいのかご教授いただけると幸いです。