>(ブラウザは任意の位置をスワイプするとスクロールされるため、それをイメージ）

ということはタッチパネルですか？

Windows Forms はタッチパネルに対応していないので、

「TouchToolkit for WinForms」
https://www.grapecity.co.jp/developer/componentone/winforms/touchtoolkit

などのツールを入れる必要があります。

そうでなければ

「Windows タッチ ジェスチャ (Windows タッチ プログラミング)」
https://learn.microsoft.com/ja-jp/windows/win32/wintouch/multi-touch-gestures

「Windows Touch について」
https://learn.microsoft.com/ja-jp/windows/win32/wintouch/about-the-multi-touch-sdk

あたりを参考にゴリゴリ書いていくことになると思います。