該当する名前が無ければ、NullReferenceException になります。

今回の場合は、Me.Controls(AAA).Text ではなく、
Me.Panel1.Cotrols(AAA).Text と書く必要があります。

どのパネル上にあるのか分からない場合に、
子階層、子孫階層まで辿って検索する場合は、
　Me.Controls.Find(AAA, True)(0).Text
と書くこともできます。
結果が配列で返されるのは、同名コントロールが複数存在する可能性があるためです。