魔界の仮面弁士さんありがとうございます。
これは問題なく表示されます。
With Form1.Panel1
       MsgBox(.Controls(AcName).Text)
End With

以下のような形で表示させたいのですができますでしょうか
With DirectCast(CallByName(My.Forms, FrmName, CallType.Get), Form)
       MsgBox(.Panel1.Controls(AAA).Text)　'Panel1はFormのメンバーではありませんとなります。
End With
何度もすみません