シリアル通信について

先日質問させていただいた者です。

現在VB2010とマイコンとのシリアル通信を行おうとしています。
以前先輩方が作ったプログラム(バグ大量にあり)を参考にしているのですが、
invokeメソッドやdelegateを使用してあり、ネットで調べてみてもよくわかりませんでした。
http://msdn.microsoft.com/ja-jp/library/cc720852.aspx
上記のサイトのサンプルでもinvokeやdelegateが使用されているので
必要なものというのはわかるのですが、一体どんな役割をしているのでしょうか?
また、どんな利点があるのでしょうか?

VB初心者なので、分かりやすく教えていただけると助かります。

処理が分からないので予想ですがスレッド内の処理からフォーム上のコントロールへの
アクセスをする為に使われているのではないでしょうか？シリアル通信する部分を別スレッドで
実行されているのではないでしょうか。

参考にされているプログラムの内容が分からなければ分かりやすく教えるというのは
厳しいかと思います。