datableからデータの消去

開発環境
・visualstudio2012
・windows7
・.net4
・mysql 

windowsformで商品登録プログラムを作成しています。
 今できていることは
 ・DBの情報をデータグリッドビューに表示
・データグリッドビューに追加した情報をDBに反映
・注文履歴検索機能
・ログインユーザー毎の商品登録情報を表示
やりたいことは
 ・データグリッドビューに表示している情報をdelete文を使い消去する
 です。消去する際に選択した行だけを消去したいのですがやり方がわからず困っています。 

DataGridView で行全体を選択した状態で Delete キーを押すと、
その行に削除マークを付けることができます。

プログラムから処理する場合は、
　DataRow の Delete メソッド
　DataRowView の Delete メソッド
　DataView の Delete メソッド
などを使っても、同じように削除マークが付きます。


この状態で、その DataTable を DataAdapter.Update メソッドに渡せば、
その行に対して SQL の DELETE 文が発行されます。