先日質問させていただいた者です。

現在VB2010とマイコンとのシリアル通信を行おうとしています。
以前先輩方が作ったプログラム(バグ大量にあり)を参考にしているのですが、
invokeメソッドやdelegateを使用してあり、ネットで調べてみてもよくわかりませんでした。
http://msdn.microsoft.com/ja-jp/library/cc720852.aspx
上記のサイトのサンプルでもinvokeやdelegateが使用されているので
必要なものというのはわかるのですが、一体どんな役割をしているのでしょうか?
また、どんな利点があるのでしょうか?

VB初心者なので、分かりやすく教えていただけると助かります。